「perpetual」はラテン語の「perpetuus」に由来し、「per-」は「通して」、「petere」は「求める」を意味しました。

「perpetuus」は古フランス語の「perpetuel」に変わり、最終的に現代英語の「perpetual」になりました。

最初は「時間を通して続く」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。