「permit」はラテン語の「permittere」に由来し、「per-」は「通して」、「mittere」は「送る」を意味しました。

「permittere」は古フランス語の「permettre」に変わり、中英語を経て現代英語の「permit」になりました。

最初は「通過を許可する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。