「perilously」は古フランス語の「perilleux」に由来し、「peril」は「危険」を意味しました。

「perilleux」は中英語の「perilous」に変わり、最終的に現代英語の「perilously」になりました。

最初は「危険に満ちた」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。