「ペナント」は中世英語の「ペノン」に由来し、「ペン」は「羽」や「翼」を意味していた。

「ペノン」は航海用語の影響を受けて現代英語の「ペナント」に変化した。

最初は「小さな旗やストリーマー」を意味していたが、時が経つにつれて「信号やチャンピオンシップの賞として使用される旗」という現在の意味に進化した。