「peg-and-socket」は英語から来ており、「peg」は「小さな円筒形の物体」、「socket」は「対応する部分を受け入れるために設計された空洞部分」を意味します。

「peg」と「socket」は中世から英語で使用されており、「peg-and-socket」の組み合わせは木工や機械の文脈で一般的な用語になりました。

最初は単純な機械的接続を指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。