「peek」は中英語の「piken」に由来し、「piken」は「素早くまたはこっそり見る」という意味でした。

「piken」は現代英語の「peek」に変化しました。

最初は「素早くまたはこっそり見る」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。