「pedestrian-unfriendly」は「pedestrian」と「unfriendly」の組み合わせから生まれた言葉で、「pedestrian」は歩行者を指し、「unfriendly」は友好的でないことを意味します。

「pedestrian-unfriendly」は「pedestrian」と「unfriendly」を組み合わせて、歩行に適さない環境を表す現代英語の用語です。

最初は「歩行者に優しくない」という意味で、現代でもその意味は変わっていません。