「para-aminobenzoic」は現代の化学命名から来ており、接頭辞'para-'（ギリシャ語の'para'「そば・並び」）、'amino'（フランス語'amime'由来、最終的には'ammonia'（アンモニア）に由来）、および'benzoic'（安息香酸）を組み合わせたものです。

'para-'は芳香環上の相対位置を示すギリシャ語'para'に由来し、'amino'は19世紀の化学用語'amime/amine'（アンモニア由来）、'benzoic'は樹脂ベンゾイン（ラテン語・アラビア語経由）に由来し、後に安息香酸に適用されました。

当初はそれぞれ「そば（para-）」「アミノ基（amino）」「ベンゾイン/安息香酸（benzoic）」を指していましたが、やがて「安息香酸のパラ位にアミノ基をもつ」という1語の化学的記述になりました。