「palmate」はラテン語の「palmatus」に由来し、「palma」は「手のひら」を意味しました。

「palmatus」はフランス語の「palmé」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「palmate」になりました。

最初は「手の形をした」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。