「overstep」は古英語の「oferstēpan」に由来し、「ofer-」は「超える」、「stēpan」は「歩く」を意味しました。

「oferstēpan」は中英語の「oversteppen」に変わり、最終的に現代英語の「overstep」になりました。

最初は「何かを踏み越える」という意味でしたが、時間とともに「限界や境界を超える」という現在の意味に進化しました。