「on-the-fly」は「on the fly」というフレーズに由来し、飛行中のハエのように動きながら何かを行うという考えから来ています。

「on the fly」というフレーズは、航空やコンピューティングで動作中または運転中に行われる行動を表すために使用されました。

最初は移動中に行われる行動を指していましたが、時間とともに即興または計画外の行動を意味するようになりました。