「obey」は古フランス語の「obeir」に由来し、「ob-」は「向かって」、「audire」は「聞く」を意味した。

「obeir」は中英語の「obeyen」に変わり、最終的に現代英語の「obey」になった。

最初は「聞く」または「聞き入れる」を意味していたが、時間とともに「命令に従う」という現在の意味に進化した。