「obeisance」は古フランス語の「obeissance」に由来し、「obeir」は「従う」を意味しました。

「obeissance」は中英語の「obeisaunce」に変化し、最終的に現代英語の「obeisance」になりました。

最初は「服従や従順」を意味しましたが、時が経つにつれて「敬意を表す動作」の現在の意味に進化しました。