「nudge」は起源が不確かである。中世後期英語の方言語形『nuggen』や、軽い押しや突きを表す擬音的な起源から来た可能性がある。

『nudge』は中世後期〜近代英語初期（16世紀ごろ）に『nuggen』のような形で現れ、のちに現代英語の動詞・名詞『nudge』として安定した。

当初は軽い身体的な押しや突きを意味しており、時を経てその身体的な意味を保ちつつ、さりげなく促すという比喩的な意味も発展した。