「notion」はラテン語の「notio」に由来し、「not-」は「知ること」を意味していました。

「notio」はフランス語の「notion」に変わり、中英語を経て現代英語の「notion」になりました。

最初は「知識や知ること」を意味していましたが、時間とともに「考えや信念」の現在の意味に進化しました。