「nonaxial」は英語で、接頭辞「non-」（ラテン語/古英語の「non」で「〜でない」を意味）を「axial」（ラテン語「axialis」、語根は「axis＝軸/車軸」）に付けて作られた語です。

「axial」はラテン語の「axialis」（「axis」から）に由来し、ラテン語由来の形容詞として英語に入った語です。「nonaxial」は近代英語で「axial」に「non-」を付けて否定形にしたものです。

当初は「軸に関する・軸上にない」という意味であり、時間を経ても技術用語として基本的に同じ意味（「軸から外れた」「軸に沿っていない」）で用いられています。