「non-verbal」はラテン語の「verbum」に由来し、「non-」は「ない」、「verbum」は「言葉」を意味しました。

「verbum」は英語の「verbal」に変わり、接頭辞「non-」が加わって現代英語の「non-verbal」になりました。

最初は「言葉を使わない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。