「neurotransmitter」は、ギリシャ語の「neuron」（神経）とラテン語の「transmittere」（送る）から派生した言葉です。

「neurotransmitter」は、20世紀に神経機能の科学的理解が進む中で作られた言葉です。

当初は神経系で信号を伝達できる物質を指し、この意味は一貫して残っています。