『neuro-』はギリシャ語の単語『νεῦρον (neûron)』に由来し、その語根は『腱・筋（すじ）・神経』を意味しました。

『neuro-』は古代ギリシャ語の『νεῦρον』からラテン語・中世ラテン語の 'neuron' 等を経て、ニューラテン語および現代英語の学術語で用いられる結合形『neuro-』になりました。

最初は『腱・すじ』を意味し、のちに『神経』を表すようになり、現在では『神経または神経系に関する』という結合形として使われています。