「nerve」はラテン語の「nervus」に由来し、「nervus」は「腱、腱、または神経」を意味しました。

「nervus」は古フランス語の「nerf」に変わり、中英語を経て現代英語の「nerve」になりました。

最初は「腱または腱」を意味していましたが、時間とともに「体内の繊維の束」という現在の意味に進化しました。