「motor-planning-impaired」は現代英語で'motor'＋'planning'＋'impaired'を結合して作られた複合語です。'motor'はラテン語' motor'（動かすこと、movereに由来）から、'planning'は'plan'の動名詞でフランス語'plan'（最終的にはラテン語'planum'「平らな面」）から、'impaired'は古フランス語の語形（例えば 'emperer' / 'empeirer'）を経て英語の'impair'（悪化させる）から来ています。

各要素は別々の経路で現代英語になりました：ラテン語'movere'→'motor'→英語、フランス語'plan'→英語'plan'→動詞'to plan'→動名詞'planning'、古フランス語（例：'emperer'/'empeirer'）→中英語'impair'→過去分詞'impaired'。これらが現代の臨床語彙で結合され' motor-planning-impaired'となりました。

各構成要素は元来一般的な意味（'motor'＝動き、'plan'＝計画、'impair'＝悪化させる）を持っていましたが、臨床や診断の文脈で結合されることで『運動を計画する機能が障害されている』という特定の意味を表すようになりました。