「motivate」はラテン語の「motivus」から来ており、「動く」という意味です。

「motivate」はフランス語の「motiver」から進化し、「motif」から派生して「理由や原因」を意味しました。

最初は「理由や原因を提供する」という意味でしたが、現在の「やる気を起こさせる」という意味に進化しました。