「motion」はラテン語の「motio」に由来し、「movere」は「動かす」を意味しました。「related」はラテン語の「relatus」に由来し、「referre」は「戻す」を意味しました。

「motion」は古フランス語の「motion」から変化し、現代英語の「motion」になりました。「related」は古フランス語の「relater」から進化し、英語の「related」になりました。

最初は「motion」は「動くこと、動かされること」を意味し、「related」は「関連する、結びつく」を意味しました。これらの意味は現代でもほぼ同じです。