「misunderstanding」は「誤って」を意味する接頭辞「mis-」と、古英語の「understandan」から来た「understand」から派生しています。「under」は「中に」、「standan」は「立つ」を意味しました。

「understandan」は中英語の「understanden」に変わり、最終的に現代英語の「understand」になりました。

最初は「中に立つ、または理解する」を意味しましたが、時間とともに「何かの意味を把握する」という現在の意味に進化しました。