「missionarily」は英語に由来し、形容詞／名詞「missionary」に副詞語尾「-ly」が付いてできた語です。「missionary」は最終的にラテン語の 'missionarius'（'missio'「派遣」、'mittere'「送る」より）に由来します。

「missionarily」は英語で「missionary」に副詞化接尾辞「-ly」を付けて形成されました。'missionary'（中英語 messionarie／missionary）は後期ラテン語 'missionarius' に由来し、さらにラテン語 'missio'（派遣）、'mittere'（送る）へさかのぼります。

当初は「派遣されること／派遣された者」に関連していましたが、次第に宗教を広めるために派遣される人を指すようになり、『missionarily』は「そのような宣教活動のやり方・精神で」という意味に発展しました。