「misjudge」は中英語から来ており、接頭辞「mis-」は「誤って」を意味し、「judge」は古フランス語の「jugier」から来ており、「判断する」を意味します。

「misjudge」は中英語の「misjuggen」から変化し、最終的に現代英語の「misjudge」になりました。

最初は「誤って判断する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。