「misguide」は中英語から来ており、接頭辞「mis-」は「誤って」を意味し、「guide」は古フランス語の「guider」から来ており、「導く」を意味します。

「misguide」は中英語の「misgiden」から変化し、現代英語の「misguide」になりました。

最初は「誤って導く」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。