「minstrel」は古フランス語の「menestrel」に由来し、「menestrer」は「仕える、楽しませる」を意味しました。

「menestrel」は中英語の「minstrel」に変わり、最終的に現代英語の「minstrel」になりました。

最初は「仕える、楽しませる」を意味していましたが、時が経つにつれて「中世の歌手や音楽家」という現在の意味に進化しました。