「ミドラシュ」はヘブライ語から来ており、特に「מִדְרָשׁ」（ミドラシュ）という言葉で、「דרש」（ダラシュ）は「探す」または「尋ねる」という意味でした。

「מִדְרָשׁ」（ミドラシュ）はヘブライ語から直接英語に採用され、元の形と意味を維持しました。

最初は「探す」または「尋ねる」という意味でしたが、時間とともに「聖書のテキストに関する解釈や解説」という現在の意味に進化しました。