「mentally」はラテン語の「mentalis」に由来し、「mens」は「心」を意味しました。

「mentalis」は古フランス語の「mental」に変わり、最終的に現代英語の「mental」とその副詞形「mentally」になりました。

最初は「心に関連する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。