「median-axis」は現代英語で「median」と「axis」を合成した語に由来します。'median'はラテン語の'medianus'（'medius'から）で「中央にある」を意味し、'axis'はラテン語の'axis'で「車軸・軸」を意味します。

「median」はラテン語'medianus'（'medius'「中央」）から英語に入りました。「axis」はラテン語'axis'（後期ラテン語／中世ラテン語で用いられた）から来ており、近代英語で両語が結び付いて' median axis'（しばしばハイフンで'median-axis'）が作られました。

構成要素は当初それぞれ「中央」と「軸（車軸）」を意味しましたが、合成語はやがて「体や物の中心を走る線（正中線）」を指す現在の意味になりました。