「masterful」は中世英語の「maisterful」に由来し、「maister」は「主人」、「-ful」は「満ちている」を意味しました。

「maisterful」は現代英語の「masterful」に変化しました。

最初は「熟練や技術に満ちている」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。