「manservant」は英語に由来し、'man'と'servant'の結合として成り立っています。'man'は古英語の「mann」（成人の男性）にさかのぼり、'servant'は古フランス語の「servant」に由来し、さらにラテン語の「serviens」（'servire'に由来、『仕える』の意）に遡れます。

「manservant」は中英語〜近代英語期に『man-servant』という複合語として発達し、現在の英語の『manservant』という形になりました。

当初は『家庭で仕える男性』を指し、時を経てもその核心的な意味は保たれていますが、用法はやや形式張って古めかしい響きになっています。