「majesty」は古フランス語の「majesté」に由来し、ラテン語の「majestas」は「偉大さ」を意味しました。

「majesté」は中英語の「majestee」に変わり、最終的に現代英語の「majesty」になりました。

最初は「偉大さや威厳」を意味しましたが、時を経て「王権や威厳」の現在の意味に進化しました。