「潤滑」はラテン語の「lubricare」に由来し、「lubricus」は「滑りやすい」を意味しました。

「lubricare」はフランス語の「lubrifier」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「lubricate」になりました。

最初は「滑りやすくする」という意味でしたが、時間とともに「摩擦を減らす」という現在の意味に進化しました。