『潤滑する』はラテン語の『lubricare』に由来し、『lubricus』は『滑りやすい』を意味しました。

『lubricare』はフランス語の『lubrifier』に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の『lubricate』になりました。

最初は『滑りやすくする』を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。