「lotion」はフランス語の単語「lotion」に由来し、もととなるラテン語の語根「lotio」は「洗うこと（洗い）」を意味しました。

「lotion」はラテン語の「lotio」から古フランス語／中世フランス語の「lotion」に変わり、中英語を経て現代英語の「lotion」になりました。

もともとは「洗うこと」を意味していましたが、時間とともに「肌に塗る液体製剤」という現在の意味に変化しました。