「libertad」はラテン語の「libertas」から来ており、「liber」は「自由な」を意味し、接尾辞「-tas」は状態を示す。

ラテン語の「libertas」は古スペイン語の「libertat」のような形を経て、最終的に現代スペイン語の「libertad」になった。

当初はラテン語で「自由である状態」を意味しており、現代に至るまで中心的な意味は保たれ、政治的・市民的権利への拡張が見られる。