「liberate」はラテン語の「liberare」に由来し、「liber」は「自由」を意味しました。

「liberare」はフランス語の「libérer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「liberate」になりました。

最初は「解放する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。