「legitimize」はラテン語の「legitimus」から来ており、「合法的な」を意味します。

「legitimus」はフランス語の「légitimer」に変わり、最終的に現代英語の「legitimize」になりました。

最初は「合法的にする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。