「legitimate」はラテン語の「legitimus」に由来し、「leg-」は「法律」を意味していた。

「legitimus」は古フランス語の「legitime」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「legitimate」になった。

当初は「法律に従った、合法的な」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。