「legged」は古英語の「leg」に由来し、歩行に使われる四肢や付属肢を指していました。

「leg」は古ノルド語の「leggr」から変化し、最終的に現代英語の「leg」になりました。

最初は「歩行のための四肢」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。