「laugh」は古英語の「hlæhhan」に由来し、「hlæh-」は「笑う」を意味していました。

「hlæhhan」は古英語から中英語の「laughen」に変わり、最終的に現代英語の「laugh」になりました。

最初は「喜びや楽しさを表現する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。