「knowingly」は古英語の「cnāwan」に由来し、「知る」という意味でした。

「cnāwan」は中英語の「knowe」に変わり、最終的に現代英語の「knowingly」になりました。

最初は「何かを知っている」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。