「kinematics」はギリシャ語の「kīnēma」に由来し、「kīnē-」は「動く」を意味しました。

「kīnēma」はフランス語の「cinématique」に変わり、科学ラテン語を通じて現代英語の「kinematics」になりました。

最初は「運動の研究」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。