「kidnap」は英語の「kid」（子供）と「nap」（さらう）から来ている。

「kidnap」は17世紀の英語「kidnapper」から変化し、現代英語の「kidnap」になった。

最初は「子供をさらう」という意味だったが、時間とともに「人を誘拐する」という現在の意味に進化した。