「juxtapose」はラテン語の「juxta」から来ており、「隣に」という意味で、「positus」は「置かれた」という意味です。

ラテン語の「juxta」と「positus」が組み合わさり、フランス語の影響を受けて現代英語の「juxtapose」になりました。

最初は「並べて置く」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。