「joyfully」は古フランス語の「joie」から派生し、「喜び」を意味し、「-ful」を組み合わせて「joyful」となり、さらに「-ly」を付けて副詞「joyfully」となった。

「joie」は中英語の「joye」に変化し、最終的に現代英語の「joy」になった。

最初は「喜びに満ちた」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていない。