『invite』はラテン語の『invitare』に由来し、『in-』は『〜へ』、『vitare』は『呼ぶ』を意味しました。

『invitare』は古フランス語の『inviter』に変わり、中英語を経て現代英語の『invite』になりました。

最初は『誰かを呼ぶ』を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。