「invigorate」はラテン語の「vigorare」に由来し、「vigor」は「力やエネルギー」を意味しました。

「vigorare」はフランス語の「vigorer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「invigorate」になりました。

最初は「力やエネルギーを与える」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。